Questa creatura ha la parte superiore del corpo abbronzata dal sole di un Guerriero veterano e la parte inferiore del corpo di un cavallo da guerra tirato a lucido.

Leggendari cacciatori e abili guerrieri, i centauri sono in parte uomini e in parte cavalli. Generalmente collocata ai margini della civilizzazione, questa stoica popolazione varia enormemente come aspetto: tipicamente il colore della pelle appare molto abbronzato ma simile a quello degli umani delle regioni limitrofe, mentre la parte inferiore del corpo ha le colorazioni degli equini locali. I capelli e gli occhi dei centauri tendono ai colori scuri e i tratti del volto tendono ad essere marcati, mentre la grandezza totale dei loro corpi dipende dalla taglia del cavallo cui assomigliano i quarti inferiori. Quindi, anche se un centauro medio è alto in piedi 2,1 metri e pesa più di 1.000 chilogrammi, c’è una vasta gamma di varianti regionali, dai magri corridori delle pianure ai corpulenti cacciatori di montagna. I centauri vivono in media circa 60 anni.

Distanti dalle altre razze e in conflitto con gli altri della loro specie, i centauri sono una razza antica che lentamente comincia ad accettare il mondo moderno. Mentre la maggioranza dei centauri vive ancora in tribù vagabondando per vaste pianure o ai margini di mistiche foreste, alcuni hanno abbandonato i modi isolazionisti dei loro antenati per unirsi alle città cosmopolite del mondo. Spesso questi spiriti liberi sono considerati dei reietti e vengono disprezzati da quelli delle loro tribù, rendendo la decisione di andarsene una scelta pesante. In alcuni rari casi, comunque, intere tribù guidate da capi progressisti hanno cominciato a commerciare o stringere alleanze con altre comunità di umanoidi, tipicamente elfi, ma a volte anche gnomi, e più raramente umani o nani. Molte razze rimangono caute nei confronti dei centauri, però, per lo più a causa delle leggende che li ritraggono come uomini bestia territoriali e dei periodici violenti scontri che i centauri hanno con i coloni testardi e i paesi in via di espansione.